中 유비텍, 혁신적인 휴머노이드 로봇 '워커 S1' 공개

 

 

유비텍과 워커 S1의 등장 배경

중국의 휴머노이드 로봇 기업인 유비텍(UBTECH, 优必选)은 최근 신형 휴머노이드 로봇 '워커 S1(Walker S1)'을 발표하였습니다. 이 로봇은 자동차 공장에서 실전 훈련을 시작하며, 중국의 친환경차 기업인 BYD의 공장에 설치되어 운영되고 있습니다.

 

유비텍은 과거 몇 년간 자동차, 가전 등 제조업의 주요 분야에서 휴머노이드 로봇의 툴 제어 및 임무 실행 성능을 개선해왔으며, 이번 워커 S1의 출시는 이러한 연구 개발의 결실이라고 할 수 있습니다. 워커 S1은 L4급 무인 물류차와 무인 지게차, 산업용 이동 로봇 및 지능형 제조 관리 시스템과의 협동 작업을 통해 세계 최초로 휴머노이드 로봇과 무인 물류차 간의 협업을 실현하는 중요한 이정표가 되었습니다.

 

이러한 기능 덕분에 유비텍은 실내외 물류 현장의 무인화 및 상업화를 더욱 가속화할 수 있는 기회를 가지게 되었습니다.

구분	설명
기업명	유비텍 (UBTECH)
제품명	워커 S1 (Walker S1)
주요 기능	L4급 무인 물류차 협업
적용 분야	자동차, 가전 등 제조업
협력 기업	BYD, 폭스콘, SF익스프레스

 

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워커 S1의 기술적 특징

워커 S1은 다양한 혁신적인 기술을 통합하여 산업 현장에서의 효율성과 안전성을 높이고 있습니다. 특히, 이 로봇은 일체화된 관절 기술, 집적화된 헤드 설계, 인간과 유사한 정교한 손 등 하드웨어 성능을 대폭 개선했습니다.

 

이러한 개선은 로봇이 안정적으로 작동할 수 있도록 해주며, 이는 실제 산업 작업 환경에서의 신뢰성을 높이는 데 크게 기여합니다. 워커 S1은 회전 드라이브 기능을 갖춘 일체화된 관절 기술을 채택하고 있으며, 서보 드라이브, 프레임리스 토크 모터, 감속기 및 인코더 등 여러 핵심 부품의 통합 및 혁신이 이루어졌습니다.

 

이러한 기술적 발전은 휴머노이드 로봇의 이동성과 안정성을 높여 대량 생산을 가능하게 할 것입니다. 더불어, 로봇 손에 장착된 6개의 정렬형 촉각 압력 센서는 그립 강도를 정확하게 모니터링할 수 있게 해주어, 다양한 산업 환경에서의 작업을 가능하게 합니다.

기술 요소	설명
관절 기술	일체화된 관절 기술, 회전 드라이브 기능
센서	6개의 정렬형 촉각 압력 센서
모터	서보 드라이브 및 프레임리스 토크 모터
인식 기술	파노라마 어안 카메라 및 RGBD 카메라 통합
하드웨어 성능	인간과 유사한 정교한 손 설계

실전 훈련과 초기 성과

워커 S1은 BYD의 자동차 공장에서 운반 작업에 대한 실전 훈련을 시작하였으며, 초기 성과로 효율성이 두 배 이상 향상되고 안정성이 30% 개선되었다고 전해졌습니다. 이러한 성과는 유비텍이 지속적으로 로봇의 기술 업그레이드를 진행해온 결과로, 실제 산업 현장에서의 적용 가능성을 높이고 있습니다.

 

또한, 유비텍은 지리(GEELY) 그룹과 협력하여 워커 S1을 지커(极氪)의 닝보(宁波) 공장에 투입하여 2단계 작업을 시작하였습니다. 링크앤코(Link&Co) 공장에서도 3단계 훈련 작업을 진행하고 있으며, 충전기의 삽입 테스트 및 물류 운송 테스트를 실시하고 있습니다.

 

이러한 다양한 훈련 단계는 워커 S1이 실제 산업 환경에서 어떻게 작동하는지를 보여주는 중요한 지표가 됩니다.

단계	내용	성과
1단계	BYD 공장에서 운반 작업 훈련	효율성 2배 향상, 안정성 30% 개선
2단계	지리 그룹의 닝보 공장 투입	초기 성과 발현
3단계	링크앤코 공장에서 테스트	물류 운송 테스트 진행

 

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휴머노이드 로봇의 미래와 전망

유비텍의 워커 S1은 휴머노이드 로봇의 미래와 산업 현장에서의 응용 가능성을 보여주는 중요한 사례입니다. 이 로봇은 다양한 산업 분야에서의 활용 가능성을 가지고 있으며, 특히 물류 및 제조업에서의 무인화 추세에 부합하는 기술적 특징을 가지고 있습니다.

 

게다가, 유비텍은 폭스콘, SF익스프레스 등과 협력하여 대규모 응용을 추진하고 있으며, 이는 향후 휴머노이드 로봇의 상업화와 대중화에 큰 기여를 할 것으로 기대됩니다. 앞으로 워커 S1과 같은 휴머노이드 로봇은 더 많은 산업 분야에 도입될 것이며, 이는 인력 부족 문제와 생산성 향상에 기여할 것입니다.

 

유비텍은 현재까지 500대 이상의 주문을 받고 있으며, 이는 기업들이 휴머노이드 로봇을 필요로 하고 있다는 강력한 신호로 해석될 수 있습니다. 따라서, 향후 다양한 산업에서 휴머노이드 로봇이 점점 더 많이 사용될 것이며, 이는 우리의 삶의 질을 향상시키는 데 중요한 역할을 할 것입니다.

전망	내용
산업 분야 확대	물류, 제조업 등 다양한 분야로 확장
인력 부족 해결	자동화로 인한 생산성 향상 및 인력 문제 해결
상업화 및 대중화	유비텍의 주문 증가로 인한 시장 반응

마치며

유비텍의 워커 S1은 최신 기술이 집약된 혁신적인 휴머노이드 로봇으로, 산업 현장에서의 다양한 응용 가능성을 보여주고 있습니다. 앞으로 이 로봇은 더 많은 기업과 협력하여 물류 및 제조업에서의 효율성을 높이고, 인력 부족 문제를 해결하는 데 기여할 것입니다.

 

유비텍의 지속적인 연구 개발과 혁신은 우리에게 더욱 스마트하고 효율적인 산업 환경을 제공할 것이며, 이는 결국 우리의 삶의 질을 더욱 향상시킬 것으로 기대됩니다.

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